La simulazione mostra un cilindro con raggio di 2 metri che rotola su un piano orizzontale. Si può scegliere liberamente la velocità angolare e quella di traslazione del centro di massa. Il punto B è solidale al cilindro, e sul suo bordo. Il punto D è anche esso solidale al cilindro, e a metà tra centro e bordo. Sono riportate le traiettorie di B e D (in verde e giallo rispettivamente) e le velocità (in rosso e azzurro).

La simulazione può essere azionata manualmente (variando il tempo) oppure automaticamente, con il tasto in basso a sinistra.

Trovare una coppia di valori per velocità di traslazione e velocià angolare che corrisponde a rotolamento puro. Fatto questo,

• Che cosa succede di particolare alla traiettoria di B?
• Che relazione c'è, tra le velocità e il segmento che unisce B e D al punto di contatto?

Trovare quindi una coppia di valori per velocità di traslazione e velocità angolare per la quale il punto D sia ad un certo istante fermo.